為了在任何類型的織機上將經(jīng)紗、緯紗交織形成織物，需要三個運動。

（a）開口運動：將經(jīng)紗分成兩層，以形成梭口。

（b）引緯運動：將緯紗沿織物橫向引過梭口。

（c）將新引入的緯紗推向已形成織物的稱作織口的那一點。

這三個運動通常被稱為織造的基本運動，它們必須按照既定的順序工作，它們彼此之間準確的時間關系也是非常重要的，這將在以后詳述。

要使織造連續(xù)進行，另外兩個附加的運動是必要的：

（d）經(jīng)紗控制（或送經(jīng)）：此運動將經(jīng)紗從一個被稱為織軸的帶邊的筒管上退繞下來，按所需的量和不變的張力將經(jīng)紗送入織造區(qū)。

（e）織物控制（或卷?。涸撨\動將織物以固定的速度引離織造區(qū)，這樣可以保證所需要的緯紗間距，然后將織物卷繞在卷布輥上。

從強軸上退繞下來的紗線繞過后梁，向前穿過經(jīng)停機構的停經(jīng)片及綜絲，綜絲的作用是將經(jīng)紗片分開形成梭口。然后經(jīng)紗穿過鋼筘。鋼筘使經(jīng)紗均勻分布，同時也負責推動留在三角形梭口中的緯紗以完成打緯，梭口是由兩層經(jīng)紗和鋼筘構成的。在織口處，邊撐牢固地握持著織物，這有助于織物的均勻?？椢锶缓罄@過胸梁及刺毛輥，最后卷繞到卷布輥上。